国产精品va无码一区二区,亚洲午夜一区二区久久精品,亚洲精品无码aV专区最新,94久久国产乱子伦精品免费,欧美日韩精品专区在线观看

崗位職責：

1.負責運動(dòng)平臺運動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)算法的開(kāi)發(fā)與調試；

2.負責機器人關(guān)節空間與操作空間運動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)與調試；

3.參與機器人的控制系統規劃與方案設計；

4.根據產(chǎn)品規劃、系統架構和功能需求完成控制程序開(kāi)發(fā)與調試，不斷對控制系統進(jìn)行完善；

5.參與機器人控制系統的硬件搭建與調試；從產(chǎn)品角度對相關(guān)算法及軟件制定測試方案及測試用例，分析測試結果和數據，進(jìn)行算法及軟件的迭代開(kāi)發(fā)；

6.參與編寫(xiě)相關(guān)規范性技術(shù)文檔。

崗位要求：

1.全日制碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制工程、計算機、機械工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)

2.具備2年以上機器人或運動(dòng)控制相關(guān)工作經(jīng)驗

3.具有完整的算法設計及運動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)歷；

4.數學(xué)功底較強，線(xiàn)性代數，矩陣論，數值分析等課程理論扎實(shí)。

5.具備較強的編程能力（MATLAB/Simulink，C++，PLC(IEC61131-3)標準）及實(shí)踐設計等；

6.熟悉多軸控制器、驅動(dòng)器及伺服電機的使用與調試；熟悉EtherCAT、CanOpen等現場(chǎng)總線(xiàn)通訊模式；

7.工作積極認真，責任心強，能夠獨立完成設計開(kāi)發(fā)項目；

8.工作抗壓能力強，任勞任怨，具有較好的團隊協(xié)作能力；

9.品行端正、無(wú)不良嗜好，性格開(kāi)朗、具有良好的溝通表達能力。